某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角 在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是______
积分项
举一反三
- 某舵机控制规律为： 舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
- 在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。 A: 比例 B: 微分 C: 积分 D: 比例一微分
- 某舵机控制规律为：，舵角，其中φ：偏航角。它属于______。765442254c5f81e1f4dd910787d09beb.png
- 某舵机控制规律为：，舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
- 舵效与舵角有关，一般万吨级船舶在舵角为（）时，舵效最好。
内容
- 0
船舶舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过（）。 A: ±1° B: ±2° C: ±3° D: ±4°
- 1
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于______
- 2
舵设备的组成中包括________。①舵机及其传动机构;②舵角指示器;③舵及舵角限位器;④操舵装置控制系统
- 3
船舶舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过（）。 A: A±1° B: B±2° C: C±3° D: D±4°
- 4
高速船舶每天开航前驾驶员应会同大管轮和电机员试验舵机及舵机遥控系统，查看转舵装置是否正常，校对舵角指示器与实际舵位，舵角指示器在最大舵角时误差不应小于（）。 A: 1.5° B: 2.5° C: 3°