关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-06 在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。 A: 比例 B: 微分 C: 积分 D: 比例一微分 在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A: 比例B: 微分C: 积分D: 比例一微分 答案： 查看 举一反三 某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角 在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是______ 操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。 A: 积分环节 B: 微分环节 C: 比例环节 D: 舵角反馈环节 在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）。 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于______ PID控制规律指的是()。 A: 比例、微分 B: 比例、积分 C: 积分、微分 D: 比例、积分、微分
