一辆阿克曼转向的无人驾驶车辆，需要从位置A移动到位置B，无论是否允许倒车，其最短路径都是Dubins曲线。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
举一反三
- 一辆阿克曼转向的无人驾驶车辆，需要从位置A移动到位置B，无论是否允许倒车，其最短路径都是Dubins曲线。 A: 正确 B: 错误
- 无人驾驶平台涵盖了无人机、无人艇、无人潜水器和地面无人驾驶车辆，其中地面无人驾驶车辆也称为自主地面移动平台、自主地面车辆等
- 已知阿克曼转向车辆运动学公式为[img=309x160]18036c00f3a0d21.jpg[/img]则下列描述正确的是( ) A: v是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，φ是车辆方位角。 B: v是前轮速度，(x,y)是前轮中心位置，φ是车辆转向角。 C: v是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置，φ是车辆方位角。 D: v是后轮速度，(x,y)是后轮中心位置，φ是车辆转向角。
- 空间曲线无论它与投影面的相对位置如何，其投影都是曲线，并且不反映曲线的实形。（ ）
- 只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。 A: 正确 B: 错误