N 为开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω) 逆时针包围（-1,j0）的圈数。
举一反三
- 若系统开环稳定，则系统稳定的充要条件是开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)不包围(-1, j0)点。
- Nyquist稳定判据判别系统稳定的充要条件是当ω由－∞变到+∞时，系统开环幅相频率特性G(jω)H(jω)曲线逆时针方向包围(－1，j0)点的圈数N等于开环特征式NGH(jω)的（ ）。 A: 非负根数 B: 负根数 C: 零 D: 正根数
- 当ω由-∞变到+∞时，若[GH]平面上的开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点P圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)
- 若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G(jω)H(jω)曲线包围(-1, j0)点（ ）圈。