若G(jω)H(jω)轨迹起始或终止于 (-1, j0)以左的负轴上，则穿越次数为半次。
举一反三
- G(jω)H(jω)曲线沿相角增加的方向，从上往下穿越负实轴上(-1,j0)点左侧为正穿越，从下往上的穿越为负穿越。
- 对于最小相位系统G(jω)H(jω)，若∠G(j0)H(j0)=-90°，则该系统的类型号为（ ）。 A: 0 B: 1 C: 2 D: 3
- N 为开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω) 逆时针包围（-1,j0）的圈数。
- 若系统开环稳定，则系统稳定的充要条件是开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)不包围(-1, j0)点。
- 若P=1，当ω由-∞变到+∞时，开环Nyquist轨迹G(jω)H(jω)顺时针方向包围(-1, j0)点1圈，则闭环系统稳定。(P为Gk(s)在[s]右半平面的极点数。)