试用矩阵法对图所示机构进行运动分析，写出[tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex]点的位置、速度及加速度方程。[img=336x291]17abebd0468527c.png[/img]

2022-11-02

试用矩阵法对图所示机构进行运动分析，写出[tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex]点的位置、速度及加速度方程。[img=336x291]17abebd0468527c.png[/img]

答案：

[img=346x310]17abebd22bc2752.png[/img]解：如图建立直角坐标系，标出各杆矢及其方位角。① 列出[tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex]点的位置方程[tex=11.786x2.929]IfEG3NsBfGhtbCalasoF/wQgyL5Eqc9w662w+vIxs0ZbDx74SWH/DXHb8XsmkIVp9C+SS7hP9ftjeU9dqDLE3+6RvvayuaE4B9XE7AZjZFEAFLiwdpDCi0K+bzA12MzUFmKWKktH3CbGftAVF03nG4c+8E8aUY1GX9njYaC+0vrFKWOw4Zyr/Jiocn5aVQ4QQ7X5+HWq/hIwmyvPPyWw+A==[/tex]② 求解速度方程将位置方程对时间求导，可得速度方程[tex=24.357x2.929]NeoTBlf1CmkUoMf07Si5dLDwB97jFrp2LT3TVjVyjd0fjG0oN6AtrcLLnm8eXalHICEBv5Xx6C1WWSLsAGHV1HtfSR5+nb4Wc61rQ/sMFdswHQ4Z0ebRXWL2dGbM6vRQ/mHphYC157brRxEbOG+Pt8w9XayCuCTJ7rUdHviIDVql/O0vU5nw+yjbqM8up4FwmWcyBbx6JvBvFuDhnpZjItgqw6MYo9ElUFcs290XCYxqUPZKvN9MJYQSFtJgQLNfzkRKpBhOe49VKTMl9zL/6EW9PdNOzR9V/NATr9KEl7RarvV59NWG942eIK2R7xSGQ5+M8OkEh/LBBnZny8fmqV6Du1xsL2g+G8YqpOUm8H/xnbo2dCgrGdXx5VYINZwp2SCE2D7ELPwvkXNzolyRakVnDX4pUeZovXxBRSUs+XlP2XAdMFlFAOPtdlrXbzhIwfP4Kpi+m3NneJqj4qOugg==[/tex] ③ 求解加速度方程将速度方程对时间取导，可得加速度方程[tex=40.0x3.357]NeoTBlf1CmkUoMf07Si5dLMYhTIFnrtWsreZln9jthCVv+FcCOdQxHmukWWX3XCfT0FDMR7GS7LEyMbx9X7lfg9/QWu03pePuEJUbLIHxxxMAU8xdl+R6gfGmS3ciItFGK7Tod2Zkck0pKTYBu3FsC7bW6KzVs/bUDonKWZBhDbgcTspyKMWmahRNWB0AmHVpgjmY76quosRA0bMdixixlrDgAfaACLqR7vjgiI2iFQMic6UswwSyFsIiR18UaTgXIHA17C8GLD3cJizfxDZha0adwPxlIlLw5XpgdrGcdwDruysvXMtxIJZt29jI0UgD+UBRmscjPn84n9HKalsJOlrEvK6iROcJpwxlsJPfzVsoMSNIfFFBt5z9REwxQGDAKu4NS62ZnV1GUn9cBSEqyNKrUIHsoaTn7Nn9FnPKPDPkNPdSSPlrfPPZIVAH+ea7zJ3fN/LwC8pfJMad0SrwwNzRkna9cmamnQitSPORZVeQL6i5N1cLoFWckDAdBboNb3uVGllWlpz32K9NHlHwOb/4iWXtKc/kYvtdtJi4YEil83kLoCeJq7dvzCnL/htewmzB3dgDQr9KXjUiOQAMFA659Kfr19lBuyj4VqSjB8TkFVmG1Up+kyBskrZA3XMgsWrYA1zYDBFyZi8eoNQJ8kwX6yxj+I8yDH+/0pbpCCRcJyiUrRotOGK5bqoA2vEwmaItOQNTro9yT8zybMudjejRTUDaSy8Mi6TbWZg5HDoCMCDLmFQ5cl5NO/q1sDu[/tex]

举一反三

内容

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在图示的机构中, 已知各杆的尺寸, [tex=1.786x1.0]YL++mnLS3rlAaCWZorDK9w==[/tex]常数。试用图解法求机构在图示位置构件 3 上[tex=0.714x1.0]YiLkHgl7MlxE+QjUplQUKA==[/tex]点的速度[tex=1.357x1.0]2JLBva1DN+31QfsOJ5ySOQ==[/tex]和加速度[tex=1.429x1.0]ah9Z4bQEauDfIBRdAbGadA==[/tex] 。（画出机构的速度、加速度多边形，标出全部影像点, 并列出必要的矢量方程式及计算式。)[img=406x174]17ab8ba86627494.png[/img]
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维生素[tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex](抗坏血酸)的结构式为:[img=248x223]17b4568562b5887.png[/img][br][/br]为什么维生素[tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex]有酸性?
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已知铰链四杆机构的位置及尺寸如图（[tex=0.571x0.786]HXNXn3AXpwdIpZt8+6oCEw==[/tex]）所示, 现已作出其速度多边形图（[tex=0.429x1.0]Q2fWySASH/4Xf2eu85OwAQ==[/tex]）和加速度多边形 ([tex=0.5x0.786]EL0hSqs6jZBGdsmH7TMShQ==[/tex]) 。试在图中求出:(1) 构件 1、2、3 上速度为[tex=0.857x1.0]BVmtqgOr2tqRiAUT+9FXyFCUejneg/0ZTWqPXjYmmPk=[/tex]的点[tex=1.214x1.214]RGL66c5lswY1C+6eBKmreA==[/tex]、[tex=1.214x1.214]mzDCcy67Z8VvjJDKwZ/vAA==[/tex]、 [tex=1.214x1.214]0OJ1PpaQWrc/UbYqLuCmYg==[/tex]的位置;(2) 构件 2 上速度为零的点[tex=1.357x1.214]co/LzrcNlOGwBi+lPiD7Rg==[/tex]的位置, 并在加速度多边形图(c) 上找出点[tex=1.643x1.143]fWPYRrBMzZTkGV3Mbx11PQ==[/tex];(3) 构件 2 上加速度为零的点[tex=1.143x1.214]036YE3yghj6JFVoGJF0jYA==[/tex]的位置, 并在速度多边形图(b) 上找出点[tex=0.857x1.0]Awd5rDtnkCDNnlYHhV8Ruw==[/tex]。[img=582x589]17ab8b42825b7a6.png[/img][img=345x338]17ab8b47ff2e799.png[/img][img=506x303]17ab8b60b3b489d.png[/img]
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如图所示，[tex=1.571x1.0]JLMbVw4e37VvhkU494+8Ew==[/tex]杆以[tex=2.429x1.143]vlb+mrYmX+1g5NUxELa9adEzIoTWyIznA6+UKJw3UAc=[/tex]绕[tex=0.786x1.0]Yn3GgEZev6SOu2r4v1WnCw==[/tex]轴转动，并带动套在水平杆[tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex]上的小环[tex=1.0x1.0]/4LSvKfNeQWJ+IvWbbbjdA==[/tex]运动。开始时[tex=1.571x1.0]JLMbVw4e37VvhkU494+8Ew==[/tex]杆在铅直位置，且[tex=2.929x1.0]WDjsRDsV0b4JMHzTIeXFqA==[/tex]，求小环[tex=1.0x1.0]/4LSvKfNeQWJ+IvWbbbjdA==[/tex]沿[tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex]杆滑动的速度和相对于[tex=1.571x1.0]JLMbVw4e37VvhkU494+8Ew==[/tex]杆的运动速度。[img=173x161]17d0ecd4dc9c203.png[/img]
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图[tex=0.5x1.0]+ElP8Glp1jNyDFWBiVUf/g==[/tex]所示桁架，[tex=0.714x1.0]J/aA9EEo0KmJFnWWfX7LmQ==[/tex]点的水平位移[img=187x167]179cd19b976e1f0.png[/img] 未知类型：{'options': ['向左', '向右', '等于零', '不定，取决于 [tex=2.714x1.357]yMrRjaw9auzesCEkEwMk8g==[/tex] 值'], 'type': 102}