关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-10-28 通常状态空间的解答路径有多条。 通常状态空间的解答路径有多条。 答案： 查看 举一反三 通常状态空间的解答路径有多条。 A: 正确 B: 错误 中国大学MOOC: 通常状态空间的解答路径有多条。 路径重规划利用（）采样生成多条局部候选路径，选择其中的可行路径作为期望路径，从而改变自动驾驶车辆的二维路径的空间构型，实现避让动态障碍物的目的。 A: 纵向状态空间 B: 速度空间 C: 横向状态空间 D: 角速度空间 路径约束可以添加多条路径作为约束路径。 1.局部搜索算法使用一个______ （而不是多条路径），并且通常仅移动到该节点的______ 节点。
