• 2022-06-15
    路径重规划利用()采样生成多条局部候选路径,选择其中的可行路径作为期望路径,从而改变自动驾驶车辆的二维路径的空间构型,实现避让动态障碍物的目的。
    A: 纵向状态空间
    B: 速度空间
    C: 横向状态空间
    D: 角速度空间