ABB机器人的TCP是工具工作点（默认第6轴法兰盘中心）
举一反三
- 一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人( ) A: 法兰盘中心 B: 工具尖端点 C: 工具任一点 D: 工具中心点
- TCP 是指（） A: 法兰盘中心 B: 工具中心 C: 工具坐标中心 D: 机器人中心
- 6轴工业机器人工具坐标系定义在工具上,由用户自己定义,原点位于机器人手腕法兰盘的夹具上,一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向,X轴、Y轴方向按右手定则定义。默认的6轴机器人的工具坐标系原点位于( )。 A: 机器人基座上。 B: 五轴法兰盘中心点。 C: 六轴法兰盘中心点。 D: 用户作业工作台上。
- 中国大学MOOC:Abb机器人六轴法兰盘的工具数据tool0是不允许改变的。
- 智慧职教: ABB机器人有一个相对于基坐标系定义的默认工具坐标系为tool0，它位于机器人安装法兰的中心。