关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入!公告:维护QQ群:833371870,欢迎加入! 2021-04-14 中国大学MOOC:Abb机器人六轴法兰盘的工具数据tool0是不允许改变的。 中国大学MOOC:Abb机器人六轴法兰盘的工具数据tool0是不允许改变的。 答案: 查看 举一反三 ABB机器人的TCP是工具工作点(默认第6轴法兰盘中心) 智慧职教: ABB机器人有一个相对于基坐标系定义的默认工具坐标系为tool0,它位于机器人安装法兰的中心。 默认工具(tool0)的工具中心点位于() A: 机器人各个轴上 B: 机器人安装法兰的中心 C: 机器人工具上 D: 机器人底座上 默认工具(tool0)的工具中心点(Tool Center Point)位于机器人安装的 中心, A: 法兰 B: 法红 C: 法黑 D: 法绿 在六轴串联机器人中,ABB机器人与安川机器人轴的定义不同,请将ABB机器人轴的名字对应到安川机器人的轴的名字。