拉格朗日动力学推导中，关节的力与末端执行器的力可以通过雅可比矩阵转换。（ ）
举一反三
- 拉格朗日动力学研究的是机械臂关节输出的力和关节运动之间的关系。以下哪一项跟拉格朗日机器人动力学无关（ ）。 A: 速度 B: 位置 C: 加速度 D: 力
- 下面关于机器人动力学的说法中正确的是（ ） A: 可以利用惯性张量表示刚体绕任意转轴的惯性矩 B: 可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程 C: 拉格朗日方程中的广义力可以是力，也可以是力矩 D: 拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系
- 关于拉格朗日力学描述正确的是 A: 拉格朗日力学，数学推理多，物理图象不甚直观，适于处理复杂系统。 B: 拉格朗日力学克服了多约束的困难，大大提高了力学解决复杂问题的能力。 C: 拉格朗日力学着眼于能量和广义坐标。 D: 拉格朗日力学是不变分理论给出真实运动的判据。
- 机器人动力学模型的推导可以采用（ ）。 A: 欧拉第一定律 B: 牛顿欧拉法 C: 拉格朗日法 D: 欧拉第二定律
- 机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵