按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） A: KKddt12b=j+j B: KKddt12b=j±j C: （KKddt）12b=±j+j D: （KKddt）12b=-j+j
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） A: KKddt12b=j+j B: KKddt12b=j±j C: （KKddt）12b=±j+j D: （KKddt）12b=-j+j
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按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（） A: KKddt12b=j+j B: KKddt12b=j±j C: （KKddt）12b=±j+j D: （KKddt）12b=-j+j