许多控制系统在开始启动、停车或较大幅度改变给定信号时，控制器的输入端都会产生较大的偏差（系统的给定和输出信号之间的偏差），如果采用PID控制器，则PID控制算法中积分项经过短时间的积累就将使控制量变得很大甚至达到饱和（执行机构达到机械极限），这时的控制系统处于一种非线性状态，不能根据控制器输入偏差的变化按预期控制规律来正确地改变控制量。
举一反三
- 增量式PID控制算法与位置式PID控制算法相比，不需要计算（）。 A: 控制器输入偏差的累加和 B: 控制器当前输入偏差 C: 控制器当前输出偏差 D: 控制器前一次输入偏差
- 控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
- 控制器的输入是（），输出是（），控制器的控制规律指的是控制器输出与输入之间的函数关系。 A: 偏差e；控制信号 B: 设定值；控制信号 C: 测量值；控制信号
- 在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器可采用数字PID（ ）控制算法；如执行机构采用步进电动机，每个采样周期控制器输出的控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用数字PID（ ）控制算法。
- 反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号相减形成（）信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，使控制偏差减少，最终消除消除控制偏差。反馈信息使整个控制过程成为闭合控制系统，因此反馈控制也称为（）。