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  • 2021-04-14
    【填空题】手部是装在机器人手腕末端法兰上直接抓握工件或执行作业的部件。 机器人 的手部也叫末端执行器,它分为两类
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    举一反三

    • 机器人的手部装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
    • 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节
    • 发现机器人运行异常时,应立即按下( )按钮。 A: 紧急停止 B: 伺服使能 C: 伺服停止 D: 电源启动 参考答案:A 243.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的( )部上,直接抓握工作或执行作业的部件。<br>A.臂 B.腕 C.手 D.关节
    • 机器人的手臂部件(简称臂部)是机器人的主要执行部件,它的作用是支撑、腕部和末端执行器,并带腕部和手部进行运动
    • 【填空题】2、机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的 。机器人腕部是臂部和手部的连接部件,起支承手部和改变手部 的作用

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