机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()
正确
举一反三
内容
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末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。（ ） A: 正确 B: 错误
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在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（） A: 斯坦福机器人运动学正解 B: 斯坦福机器人运动学逆解 C: 斯坦福机器人轨迹规划
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什么时候需要用到仿生多指灵巧手？灵巧手和多指灵巧手的适用范围有哪些？
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是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳手、焊接工具)进行操作的部件,它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。
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机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。