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  • 2022-06-03
    灵巧手是一种模仿人手制作的( )机器人的末端执行器。
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    举一反三

    • 末端执行器具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。(
    • 末端执行器具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。( ) A: 正确 B: 错误
    • 机器人手部和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。()
    • 以下关于工业机器人末端执行器特点的描述,正确的有( )。 A: 末端执行器是附加到工业机器人手腕上的独立部件 B: 形态各异,末端执行器可以具有手指或无手指,可以有手爪或作业工具 C: 一个机器人有多个末端执行器,因此末端执行器必须是可拆卸且容易拆卸 D: 一种末端执行器往往只能执行一种作业任务,不同工具之间很难通用
    • 机器人末端执行器的力量来自( )。 A: 机器人手部的关节 B: 机器人的全部关节 C: 决定机器人手部位姿的各个关节 D: 决定机器人手部位置的各关节

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