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  • 2022-06-11
    (1分)以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是( )。
    A: jointtarget
    B: inposdata
    C: robtarget
    D: loaddata
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    举一反三

    • 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是( )。 A: jointtarget B: inposdata C: robtarget D: loaddata
    • 以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是( )。 A: jointtarget B: inposdata C: obtarget D: loaddata
    • 机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据。
    • 机器人目标点robtarget的数据不包括( )。 A: TCP位置数据 B: TCP 姿态数据 C: 轴配置数据 D: TCP运行速度
    • 重定位运动只改变机器人在该点位的位置,并不改变机器人TCP的姿态

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    相关标签

      tcp 机器人 机器 数据 inposdata 记录 jointtarget loaddata 姿态 位置 robtarget

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