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  • 2022-06-15
    当车辆传感器只能感知到一定范围内的障碍物,且预定的目标点不在感知范围以内时,不能采用RRT方法进行局部路径规划
    A: 正确
    B: 错误
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    举一反三

    • 中国大学MOOC: 当车辆传感器只能感知到一定范围内的障碍物,且预定的目标点不在感知范围以内时,不能采用RRT方法进行局部路径规划
    • 自主避障,即移动机器人根据行走过程中传感器采集到的障碍物状态信息,按照一定的方法进行有效躲避障碍,最后达到目标点的能力。
    • 无线传感感器网络的基本要素包括( )。 A: 传感器 B: 感知对象 C: 无线AP D: 观察者
    • RRT是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。? 正确|错误
    • 无线传感器网络是物联网重要的组成部分,物联网的感知全依赖于无线传感网络。

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