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  • 2022-06-15
    中国大学MOOC: 当车辆传感器只能感知到一定范围内的障碍物,且预定的目标点不在感知范围以内时,不能采用RRT方法进行局部路径规划
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    举一反三

    • 当车辆传感器只能感知到一定范围内的障碍物,且预定的目标点不在感知范围以内时,不能采用RRT方法进行局部路径规划 A: 正确 B: 错误
    • 自主避障,即移动机器人根据行走过程中传感器采集到的障碍物状态信息,按照一定的方法进行有效躲避障碍,最后达到目标点的能力。
    • 无线传感器网络是物联网重要的组成部分,物联网的感知全依赖于无线传感网络。
    • 中国大学MOOC: 用RRT方法进行路径搜索,只要环境相同,每次搜索结果就相同。
    • 中国大学MOOC: GPS是物联网感知层的自动感知设备。

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